Daydreamの6DOFをJavaで扱う

JavaのGoogle VR SDKを使って，Mirage Soloの6DOFを扱った話．

Mirage Soloで色々試していますが，6DOFに対応できれば没入感がかなり違うので，対応しました．

GvrApiをどうするか

6DOFをJavaのGoogle VR SDKから扱う場合，

GvrApi.getHeadSpaceFromStartSpaceTransform()

を使うことになるのですが， →GvrApi Google VR

このGvrApiはJavaの場合， GvrLayout から取得する必要があり，アプリの作りによっては対応できませんでした．

例えばSDK付属のサンプル「sdk-treasurehunt」では，無理だと思います．

これで頓挫していました．．．

それが，最近リリースされた GVRのバージョン1.170.0 では，GvrViewからGvrApiを取得できるようになりました！

これで希望が見えました．

※9/8時点で，GvrViewのAPIドキュメント GvrViewには未反映ですが，実装にはgetGvrApi()メソッドが追加されています．

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6DOFの実装

マニフェストに， <uses-feature android:name="android.hardware.vr.headtracking" ～の追加が必要です．

Enabling 6DOF head tracking

Javaの実装としては，GvrApi.getHeadSpaceFromStartSpaceTransform()を呼びだすだけです．

単純化した例ですと，こんな感じです．

final long headOffsetNanos = TimeUnit.MILLISECONDS.toNanos(50);
final float[] headFromWorld = new float[16];

GvrApi gvrApi = gvrView.getGvrApi();
gvrApi.getHeadSpaceFromStartSpaceTransform(
	headFromWorld, System.nanoTime() + headOffsetNanos);

得られるheadFromWorldは，変換行列です．

自分の場合は単純にX,Yの移動量が欲しかったので，GvrView.StereoRenderer#onNewFrame()内で上記呼び出しをして，

float headDx = headFromWorld[12];
float headDy = headFromWorld[13];

という感じで平行移動の量だけを取得して使っています．

この移動量を反映して地形の再描画を行うことで，6DOF対応の快適な没入感が得られました．

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Daydreamの6DOFをJavaで扱う